劉雲輝 教授

香港中文大學
天石機器人研究所
所長
劉云輝教授、博士、1985年畢業於北京理工大學,1992年獲得東京大學數理與信息工程博士學位。 1992-1995年在日本日本國立電子技術綜合研究所人研究科學家,1995年起任香港中文大學機械與自動化工程系教授、現任香港中文大學天石機器人研究所所長;“長江學者”特聘教授,哈爾濱工業大學,國防科技大學,北京理工大學兼職教授;是機器人和自動化領域國際著名學者,國際電子電機工程師學會(IEEE)院士,香港工程師協會院士;是Spinger專業期刊《機器人與仿生學》的主編,日本《先進機器人學》編輯;曾任《IEEE機器人與自動化論文集》編委。主要研究機器人控制,特別是機器人運動控制與機器視覺的結合,醫療機器人、生物醫學工程等,在機器人抓取理論,機器人定位、自適應控制、機器人視覺反饋控制等領域做出了重要貢獻;發表了200多論文,SCI、Google等被引用超過5000多次;2013年被評為Thomson Reuters (SCI數據庫管理機構)工程界被引用最多的作者(Highly Cited Authors);多次獲得國際專業期刊和國際會議優秀論文獎,申請和授權發明專利20多項。他曾承擔國家重大科技專項、自然科學基金、“863”計劃、國防“973”計劃、國防科研基金、香港研究資助局、香港創新科技計劃、優質教育基金、日本通產省、德國研究資助局以及企業等資助的項目20 多項。劉教授也積極支持和開展機器人技術的產業化,創立了未來機器人有限公司(VisionNAV Robotics)等科技企業。
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